[发明专利]过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法

摘要

本发明公开了一种过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法，比较目标频率F*与同步频率Fs，计算加减速状态，同时计算减速参考步长对失速限定电压Ud.max和减速参考步长进行预处理，计算获得失速增益系数Kdec；采样直流直流母线电压Ud，并与Ud.max一起计算减速参考制动转矩先采样电机两相电流IU和IV，计算定子电压矢量角θU，再通过电流坐标转换获得反馈转矩IT，使用IT和Kdec计算减速瞬时步长Sdec；计算与长Sdec的差值，当Ud低于Ud.max*0.95时，计算获取失速损耗补偿步长所述步长控制单元将长Sdec与合成，算出最新同步输出频率Fs。本发明可自适应计算失速增益系数；同时采用串级双环调节器，实现了母线电压‑制动转矩‑同步频率的有效控制，具有适应性强的特点。

主权项

1.一种过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法，其特征在于：包括：/n1)比较设定的目标频率F^*与输出同步频率F_s，更新变频器当前RFG状态，并依据设定的减速时间计算减速参考步长/n2)依据RFG状态指示，对失速限定电压U_d.max和减速参考步长进行预处理，计算获得参考失速增益系数K_dec；/n3)采样直流母线电压U_d，计算该值与失速限定电压U_d.max的差值，通过电压调节器生成减速参考制动转矩/n4)采样电机两相电流I_U和I_V，同时将同步频率F_s转换为定子电压矢量角θ_U，再通过电流坐标转换获得当前反馈的励磁分量I_M与转矩分量I_T，将与I_T输入电流调节器，结合K_dec生成减速瞬时步长S_dec；/n5)计算失速损耗自补偿，当系统为减速状态时，累计减速参考步长与减速瞬时步长S_dec的差值，当母线电压低于U_d.max*0.95时，计算获取失速损耗补偿步长/n6)将减速瞬时步长S_dec与失速损耗补偿步长合成，与步骤1)中输出的同步输出频率F_s作用，计算出最新同步输出频率F_s。/n