[发明专利]控制装置、机器人、控制方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201910879913.8 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110977959B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 中山健二;久野俊也 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制装置、机器人、机器人的控制方法以及存储介质，驱动可动部，使得不会与装备品干涉。控制部(110)，具有可动部和驱动该可动部的驱动部，对能装备装备品的设备进行控制，具备干涉判定部(113)、设定部(112)和驱动控制部(114)。干涉判定部(113)判定装备品是否与可动部的动作干涉。设定部(112)在由干涉判定部(113)判定为装备品与可动部的动作干涉的情况下，设定可动部的可动范围。驱动控制部(114)控制驱动部，使得在由设定部(112)设定的可动范围内驱动可动部。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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