[发明专利]一种六轴机器人移印机

摘要

本发明公开了一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部；本装置的实用性强、结构简单、适应产品多、印刷质量稳定、较传统印刷人工大大减少，可以和上位机、下位机相连实现无人化。

主权项

1.一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，其特征在于，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部，所述承载钢架的顶部设置有治具穿梭平台，且治具穿梭平台设置于六轴机器人、上墨装置和UV控制器的正前方，所述治具穿梭平台的中部顶端设置有UV固化机构，且UV固化机构的一侧底端置于六轴机器人和UV控制器之间于承载钢架顶部固定连接；/n其中所述上墨装置包括多个油盅支架和与多个油盅支架呈一一对应的油盅推送气缸，所述油盅支架上活动卡接设置有油盅，另外所述油盅推送气缸固定设置于油盅支架的一侧，且油盅推送气缸的输出端延伸至油盅支架内与油盅的一侧壁固定连接。/n