[发明专利]一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统有效
| 申请号： | 201910880439.0 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110414650B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 高本能 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘秋香 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统，其方法包括：通过安装于机器人的激光雷达发射激光束，并接收反射回来的待识别激光束；待识别激光束包括非反光区域所反射的激光束，以及设于待识别物体上反光编码标签的反光区域所反射的激光束；反光编码标签包括标签反光区域和标签非反光区域，且标签反光区域与标签非反光区域两两相间；对所有待识别激光束进行遍历处理，根据处理结果得到设于待识别物体上反光编码标签的反光编码；根据预设解码规则对反光编码进行解码得到物体编码；根据物体编码查询预设物体编码列表得到待识别物体的物体相关信息。本发明不用额外增加成本，在可控成本的前提下，准确获取物体相关信息，算法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反光 编码 标签 信息 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于反光编码标签的信息获取方法，其特征在于，包括步骤：通过安装于机器人的激光雷达发射激光束，并接收反射回来的待识别激光束；所述待识别激光束包括非反光区域所反射的激光束，以及设于待识别物体上反光编码标签的反光区域所反射的激光束；所述反光编码标签包括标签反光区域和标签非反光区域，且所述标签反光区域与所述标签非反光区域两两相间；对所有待识别激光束进行遍历处理，根据处理结果得到设于所述待识别物体上反光编码标签的反光编码；根据预设解码规则对所述反光编码进行解码得到物体编码；根据所述物体编码查询预设物体编码列表得到所述待识别物体的物体相关信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海木木机器人技术有限公司，未经上海木木机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910880439.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：DM码的定位方法、装置、终端及存储介质
- 下一篇：调试智能卡的方法及装置
