[发明专利]一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置有效
| 申请号： | 201910880561.8 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110586729B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;张栋;王能鋆;胡金华 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B21D22/08 | 分类号： | B21D22/08;B21D37/14;B21D43/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘宗磊 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，包括：冲压台，包括下冲压台以及可以上下滑动的上冲压台；模具转塔，设置有一可转动的转塔支柱，在转塔支柱上安装有上下两组抓取机构，各抓取机构均设置有周向安装在转塔支柱上的多个伸缩夹爪，模具转塔通过第一导轨可以滑动至冲压台；至少一组机械手，各组机械手安装有一纵向升降机构，在升降机构的顶部安装有一横向伸缩机构，在横向伸缩机构的末端安装有朝向冲压台的一侧设置有夹持机构，机械手通过第二导轨可以滑动至冲压台。本发明实现了在冲压过程中快速自动更换模具、调整工件位置姿态以及自动冲压等操作，耗时短且自动化程度高，保证了长轴类复杂冲压件的零件质量以及生产工作的高效进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长轴类 复杂 冲压 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，其特征在于，包括：/n冲压台(300)，所述冲压台(300)包括有导杆(302)以及位于导杆(302)同一侧的上冲压台(303)和下冲压台(301)，上冲压台(303)滑动安装在导杆(302)的一侧，在上冲压台(303)的正上方设置有一冲压锤头(701)；/n模具转塔(100)，模具转塔(100)设置有转塔底座(101)，在转塔底座(101)上安装有一可转动的转塔支柱(103)，在转塔支柱(103)上安装有上下两组抓取机构，各抓取机构均设置有周向安装在转塔支柱(103)上的多个朝上或者朝下的伸缩夹爪；/n第一导轨(500)，设置在冲压台(300)和模具转塔(100)之间，模具转塔(100)的转塔底座(101)滑动设置在该第一导轨(500)上；/n至少一组机械手(200)，各组机械手设置在冲压台(300)的一侧，包括有机械手底座(201)，在机械手底座(201)上安装有一纵向升降机构，在升降机构的顶部安装有一横向伸缩机构，在横向伸缩机构的末端安装有一固定座(207)，在固定座(207)朝向冲压台(300)的一侧设置有夹持机构；/n第二导轨(600)，设置在冲压台(300)和机械手(200)之间，机械手(200)的机械手底座(201)滑动设置在该第二导轨(600)上。/n
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