[发明专利]一种无人机自动驶入驶出控制系统在审
| 申请号： | 201910881042.3 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110531787A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 糜攀攀;母剑峰;王唱舟 | 申请（专利权）人： | 朗星无人机系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏琴<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 610299 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机自动驶入驶出控制系统。传感器及导航定位装置实时采集无人机位置和姿态信息，为无人机提供导航和定位信息；飞控计算机用于接收传感器及导航定位装置的定位信息，解算控制律，并向舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C发送控制指令；舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C用于接收飞控计算机的控制指令，构成伺服舵回路，舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C分别用于完成对刹车舵机、前轮转向舵机、方向舵机的闭环控制；所述刹车压力传感器主起落架刹车压力，反馈至飞控计算机。上述方案使无人机按照预定路线驶出(由停机坪自动滑行至起飞点)和驶入(由着陆点自动滑行至停机坪)。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机控制器 飞控计算机 舵机 导航定位装置 自动滑行 停机坪 刹车压力传感器 发送控制指令 导航和定位 接收传感器 无人机控制 伺服 闭环控制 定位信息 控制系统 控制指令 前轮转向 刹车压力 实时采集 预定路线 主起落架 姿态信息 舵回路 控制律 着陆点 传感器 解算 刹车 起飞 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动驶入驶出控制系统，其特征在于，包括：至少一套传感器及导航定位装置、飞控计算机、舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C、刹车舵机、前轮转向舵机、方向舵机、刹车压力传感器；所述传感器及导航定位装置实时采集无人机位置和姿态信息，为无人机提供导航和定位信息；所述飞控计算机用于接收传感器及导航定位装置的定位信息，解算控制律，并向舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C发送控制指令；所述舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C用于接收飞控计算机的控制指令，构成伺服舵回路，所述舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C分别用于完成对刹车舵机、前轮转向舵机、方向舵机的闭环控制；所述刹车压力传感器主起落架刹车压力，反馈至飞控计算机。/n
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