[发明专利]储存材料搬运系统在审
| 申请号： | 201910881067.3 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110626701A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | C.格林内尔;J.琼斯;J.卡沃拉;M.E.斯帕罗;S.C.特贝斯;C.武;M.阿普里 | 申请（专利权）人： | 新生代机器人公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G05D1/02;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 黄涛;申屠伟进 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 种储存填充和取回系统包括：分布在储存空间中并且定义具有至少一个收集收纳桶位置的至少一个人类拣选区块的固定储存位置；被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个自主移动机器人，所述末端执行器被安排成在至少一个机器人与收纳桶保持站和收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶；以及储存管理系统，可通信地连接到所述至少一个机器人并且被配置成把每一个机器人与人类拣选区块相关联，其中所述至少一个机器人被配置成把收纳桶运输到每一个相关联的人类拣选区块的收集收纳桶位置，并且其中每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且定义人类拣选员与所述至少一个机器人之间的接口。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳桶 拣选 机器人 区块 末端执行器 储存空间 配置 自主移动机器人 关联 储存管理 储存位置 取回系统 地连接 可通信 填充 运输 储存 访问 | ||
【主权项】：
1.一种用于储存空间的储存填充和取回系统，所述系统包括：/n按照预定的有序配置分布在储存空间中并且定义至少一个人类拣选区块的多个固定储存位置，所述至少一个人类拣选区块被安排成由人类拣选员访问在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置以便从在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置拣选或放置物品；/n被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个机器人拣选员，所述末端执行器被安排成在所述至少一个机器人拣选员与收纳桶保持站之间以及在所述至少一个机器人拣选员与设置在至少一个人类拣选区块处的至少一个收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶；以及/n储存管理系统，可通信地连接到所述至少一个机器人拣选员并且被配置成把所述至少一个机器人拣选员当中的每一个机器人拣选员与来自所述至少一个人类拣选区块当中的人类拣选区块相关联，每一个相关的人类拣选区块在所述相关的人类拣选区块的固定储存位置处具有对应于所述储存管理系统的商店或顾客拣选订单的至少一个所储存的物品；/n其中，所述至少一个机器人拣选员被配置成把收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置，并且其中所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且所述相关的人类拣选区块在储存空间中形成路径，所述路径连接对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的各个收集收纳桶位置。/n
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