[发明专利]交通灯状态确定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910881332.8 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110619307B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 雷雨苍;陈国斌;李子贺 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高洁 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种交通灯状态确定方法、装置、设备和存储介质，电子设备获取当前道路环境中的交通灯图像；然后，获取交通灯的参考信息；其中，参考信息包括交通灯的控制信号以及其它车辆得到的交通灯的状态识别结果中的至少一种；最后，根据交通灯图像与参考信息，确定交通灯的当前实际状态。采用上述方法，可以避免交通灯图像被干扰时造成的交通灯状态确定不准确的问题，保障车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 状态 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种交通灯状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前道路环境中的交通灯图像；/n获取所述交通灯的参考信息；所述参考信息包括所述交通灯的控制信号以及其它车辆得到的交通灯的状态识别结果中的至少一种；/n根据所述交通灯图像与所述参考信息，确定所述交通灯的当前实际状态。/n
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