[发明专利]车辆道路仿真场景构建方法、装置、介质和设备有效
| 申请号： | 201910881526.8 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110689613B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 綦科;苏忠群 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆道路仿真场景的构建方法、装置、介质和设备，首先构建真实路况元素数据集和车辆元素数据集；根据采集到的真实路况元素和车辆元素数据集分别构建路况元素约束集和车辆元素构建车辆元素约束集；然后设定时间轴；在每个时间片，随机生成满足路况元素约束集的道路场景描述及满足车辆元素约束集的车辆动态行车描述；针对每相邻两个时间片的连接段，随机生成满足路况元素约束集的连接段道路场景描述及满足车辆元素约束集的连接段车辆动态行车描述；根据生成的道路场景描述和车辆动态行车描述，从数据集中提取出路况元素和车辆元素，创建到车辆道路仿真场景。本发明方法具有构建效率高、模拟的交通场景全面以及模拟路况真实感强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 道路 仿真 场景 构建 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆道路仿真场景的构建方法，其特征在于，步骤如下：/n获取采集到的真实路况元素和车辆元素，构建真实路况元素数据集和车辆元素数据集；/n根据采集到的真实路况元素构建路况元素约束集，根据采集到的车辆元素构建车辆元素约束集；/n设定车辆道路仿真场景时间轴；/n在每个时间片，随机生成满足路况元素约束集的道路场景描述以及满足车辆元素约束集的车辆动态行车描述；/n针对每相邻两个时间片的连接段，随机生成满足路况元素约束集的连接段道路场景描述以及满足车辆元素约束集的连接段车辆动态行车描述；/n根据每个时间片生成的道路场景描述和车辆动态行车描述以及每相邻两个时间片的连接段生成的连接段道路场景描述和连接段车辆动态行车描述，从真实路况元素数据集和车辆元素数据集中分别提取对应出路况元素和车辆元素，创建得到车辆道路仿真场景。/n
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