[发明专利]一种四点同步升降系统在审
| 申请号： | 201910881809.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110482439A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 熊皑;云龙 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B66F7/20 | 分类号： | B66F7/20;B66F7/28 |
| 代理公司： | 51217 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贺理兴<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及升降装置技术领域，公开了一种四点同步升降系统，包括四个用于升降加工平台的单升降机构、限位开关组、电阻尺组、控制器、电机驱动器组和抱闸组，所述单升降机构用于带动所述加工平台升降，所述限位开关用于监控单升降机构上移动板的上下移动极限位置，所述电阻尺用于监控移动板的移动位置信息，所述控制器用于接收传感信号并控制电机驱动器组和抱闸组队电机的制动和运行。本发明具有限位开关限位即电限位、电阻尺限位即软件限位和抱闸限位即机械限位三重限位，能够在移动板升降到指定位置时及时制动，保证加工平台的运动控制精度能够达到0.1mm，调整精度能够达到0.01mm。 | ||
| 搜索关键词： | 限位 加工平台 单升降 抱闸 电阻 升降 限位开关 控制器 移动板 制动 同步升降系统 移动位置信息 电机驱动器 限位开关组 传感信号 机械限位 极限位置 控制电机 驱动器组 上下移动 上移动板 升降装置 运动控制 监控 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种四点同步升降系统，其特征在于，包括：/n四个用于升降加工平台(19)的单升降机构(100)：每个所述单升降机构(100)包括支座(1)、电机(2)、丝杆(3)和移动板(4)，所述电机(2)通过联轴器(5)与所述丝杆(3)连接，所述丝杆(3)转动能够带动所述移动板(4)升降运动，所述移动板(4)与所述加工平台(19)连接能够使所述加工平台(19)随所述移动板(4)升降运动；/n限位开关组：包括设置于每个所述单升降机构(100)上的上限位开关(10)和下限位开关(11)，所述上限位开关(10)和下限位开关(11)用于在移动板(4)升降运动过程中到达上下极限位置时输出上下极限位置传感信号；/n电阻尺组：包括设置于每个所述单升降机构(100)上的电阻尺单元，所述电阻尺单元的测量端能够随所述移动板(4)的升降而伸长或缩短相对应的长度，且由电阻尺单元输出对应长度变化的传感信号；/n控制器(16)：所述控制器(16)的信号接入端连接所述限位开关组和所述电阻尺组用以接收限位开关组和电阻尺组的传感信号；/n电机驱动器组：包括独立控制每个电机(2)的电机驱动器单元(17)，所述电机驱动器单元(17)的信号接入端连接所述控制器(16)的信号输出端，所述电机驱动器单元(17)的信号输出端连接所述电机(2)；/n抱闸组：包括独立制动每个电机(2)的抱闸单元(18)，每个所述抱闸单元(18)连接有继电器，所述继电器的信号输入端连接所述控制器(16)的信号输出端。/n
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