[发明专利]一种绳系拖曳控制地面试验验证方法及系统

摘要

本发明公开一种绳系拖曳控制地面试验验证方法及系统，使用动力学仿真系统生成目标星和主动星的姿态、轨道运动数据；以动力学仿真系统输出的目标星和主动星的位置、姿态信息驱动双六自由度运动模拟系统产生目标星模拟器和主动星模拟器的位置、姿态运动；通过目标星模拟器上的三维力传感器获得系绳对目标的拉力，通过陀螺仪获得目标星模拟器帆板和本体的姿态信息，将数据传给动力学仿真系统，经过转换处理后将相对状态信息、目标星受力信息发送给GNC计算机进行拖曳控制律解算，将控制指令传给主动星模拟器上的绳系收放装置进行系绳收放控制。本发明用于对失效航天器进行飞网捕获后拖曳移除控制的地面半物理闭环试验，为在轨清障服务提供技术支撑。

主权项

1.一种绳系拖曳控制地面试验验证系统，其特征在于，包含：/n主动星模拟器，安装在第一六自由度运动模拟器上；/n绳系收放装置，其一端与所述主动星模拟器连接，另一端与系绳连接；/n目标星模拟器，安装在第二六自由度模拟器上；所述目标星模拟器的帆板上设有用于测力的三维力传感器且所述三维力传感器与系绳连接；目标星模拟器的帆板上与目标星本体上分别设置有用于测角度的陀螺仪；/n动力学仿真机，对所述目标星模拟器和所述主动星模拟器的轨道、姿态初值进行设定与仿真，用以实现驱动对应的六自由度运动模拟器运动，目标星模拟器和主动星模拟器产生平动和转动运动；所述动力学仿真机接收所述目标星模拟器的三维力传感器和陀螺仪的测量数据，用以获取绳系收放装置的系绳对所述目标星模拟器的真实拉力，该真实拉力通过动力学模型转换成对应的最新的轨道、姿态数据；/nGNC计算机，与所述动力学仿真机连接，接收所述动力学仿真机发送的目标星模拟器与主动星模拟器的姿态、轨道数据，解算拖曳控制律用以控制所述系绳收放装置进行系绳的收放。/n