[发明专利]一种水下机器人的推进器与控制系统在审
| 申请号： | 201910882154.0 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110606182A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 赵强;王刚;李冰;李罡;万腾;杨文静;王涵;周锦源;崔书源 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | B63H1/28 | 分类号： | B63H1/28;B63H21/17;B63H21/21;B63C11/52 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 137000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的推进器，涉及水下机器人技术领域，其包括主桨叶机构、转动轴、外壳和螺旋叶片，所述主桨叶机构固定在转动轴的一端，用于在受到转动轴的驱动后转动，推进机器人的运动，所述转动轴通过轴承支架和转动轴承安装在外壳内，外壳靠近主桨叶机构的一侧开口，并且所述转动轴的外部固定有螺旋叶片，所述外壳的外圆周上设有若干进水孔，本发明的有益效果是：外转子转动时，通过磁力的耦合作用，内转子与外转子同步转动，带动转动轴，实现副桨叶机构、螺旋叶片和主桨叶机构的同步转动，产生强劲的推力，可以广泛的应用在具有推力需求的水下机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轴 主桨叶 水下机器人 螺旋叶片 同步转动 外转子 转动 推力需求 轴承支架 转动轴承 耦合作用 磁力 副桨叶 进水孔 内转子 外圆周 推进器 机器人 开口 驱动 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的推进器，包括主桨叶机构(1)、转动轴(2)、外壳(3)和螺旋叶片(6)，其特征在于，所述主桨叶机构(1)固定在转动轴(2)的一端，用于在受到转动轴(2)的驱动后转动，推进机器人的运动，所述转动轴(2)通过轴承支架(4)和转动轴承(5)安装在外壳(3)内，外壳(3)靠近主桨叶机构(1)的一侧开口，并且所述转动轴(2)的外部固定有螺旋叶片(6)，所述外壳(3)的外圆周上设有若干进水孔(12)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于白城师范学院，未经白城师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910882154.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水下机器人潜水深度自调节装置
- 下一篇：一种游艇用半浸式螺旋桨系统
