[发明专利]商场自动购物方法、存储介质、电子设备及设备有效
| 申请号： | 201910882266.6 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110766444B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 曾军英;朱伯远;王璠;秦传波;甘俊英;翟懿奎 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06Q30/015 | 分类号： | G06Q30/015;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种商场自动购物方法、存储介质、电子设备及设备，在消费者从输入装置上选定商品后，根据商品信息中携带的第一坐标在全局地图上对移动装置从货柜上取货时的路径进行规划，然后控制移动装置按照规划好的路径自动在商场中行走，并且根据相应商品在货柜上的高度值调整升降装置的高度，在移动装置到达路径上的指定位置时，由位于升降装置上的取货装置将货柜上被消费者选定的商品取下。通过控制移动装置按照以上的过程把路径走完后，具有该移动装置的购物车或者购物机器人就可以在消费者选定商品后无需人工干预帮助消费者完成在商场内的购物过程。该方法既避免了消费者与购物车共同在商场中行走时对购物车或者购物机器人定位产生干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 商场 自动 购物 方法 存储 介质 电子设备 设备 | ||
【主权项】：
1.一种商场自动购物方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取若干选定商品的商品信息；/n基于若干所述选定商品的所述商品信息中携带的第一坐标规划路径；/n基于所述路径，发送用于控制移动装置进行移动的移动指令；/n基于若干所述选定商品的所述商品信息中携带的所述选定商品位于货柜上的高度值，发送用于控制升降装置进行升降的升降指令；/n获取所述移动装置的位置信息以及所述升降装置的高度信息，判断所述位置信息是否对应于所述路径上的指定位置且所述高度信息是否对应于相应的所述高度值，若是，则发送用于控制取货装置从货柜上取货的自动取货指令。/n
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