[发明专利]基于切换双镜头的单目视觉高度测量方法及系统在审
| 申请号： | 201910882277.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110706290A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 阎雪飞;王健;黄卫星 | 申请（专利权）人： | 中科君胜(深圳)智能数据科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 谭雪婷;宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于切换双镜头的单目视觉高度测量方法，通过在相机的图像采集端设置可相互切换的远心镜头和定焦镜头，从而分别获取在远心镜头和定焦镜头下的影像像高，再结合镜头的光学放大倍率公式和透镜成像公式来构建影像像高和相机高度的高度标定模型，以此来计算相机相对于待测工件的高度。本发明通过采用双镜头切换成像，通过一个相机即可标定相机距离工件的高度，得出工件的深度信息，实现3D视觉定位效果，且算法精简、可靠性好、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 定焦镜头 远心镜头 双镜头 标定 影像 光学放大倍率 透镜成像公式 待测工件 单目视觉 定位效果 高度测量 距离工件 深度信息 图像采集 构建 算法 成像 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种基于切换双镜头的单目视觉高度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，进行相机镜头标定，相机镜头包括一远心镜头和一定焦镜头，该远心镜头和定焦镜头通过一镜头切换机构设置在相机的图像采集端，通过镜头切换机构可使得远心镜头或者定焦镜头与相机光轴同轴；/nS2，分别获取远心镜头和定焦镜头下的影像像高y
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