[发明专利]一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法，该系统包括中央控制器、图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器和数据库。搭载该系统的智能汽车进行自动泊车时，通过360度环视摄像头拍摄空闲泊车位和停放车辆的泊车位的图像。经过图像处理控制器进行图像处理后，分别获取空闲泊车位的长宽比和车位中车辆与车位的长宽比，并通过图像处理控制器的识别匹配技术，将拍摄到该车辆的图像与数据库中的车辆信息分析匹配，智能识别出该车辆的品牌型号，获取该车辆的外部尺寸(长度与宽度)，然后通过简单的比例换算从而得到泊车位的尺寸(宽度及深度)。该系统适用性强、识别率高，能大大提高泊车时的车位尺寸识别精度。

主权项

1.本发明公开了一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统，其特征在于：包括中央控制器，以及与中央控制器相连的图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器；/n所述中央控制器负责控制和监测图像采集模块和图像处理控制器的运行，并通过无线传输控制器实现数据库与图像处理控制器的信息传输；/n所述图像采集模块负责车辆周围图像信息的采集工作，包括依次相连的照明设备、图像采集控制器、360度环视摄像头、图像存储器；所述照明设备包括光传感器和LED灯；/n该系统还包括数据库，数据库具有联网功能，中央控制器能通过无线控制器控制数据库进行联网数据更新，数据库中有完备的各种车辆图像以及这些车辆对应的型号尺寸信息；/n装备该系统的智能汽车来到停车场或在路边排列整齐的停车位附近开始寻找车位时，通过360度环视摄像头拍摄空闲泊车位和停放车辆的泊车位图像，在对拍摄图像处理后，分别获取车位的长宽比以及车位中车辆与车位的长宽比，同时，通过图像识别技术，将拍摄到的车位中车辆的图像信息与数据库中车辆的图像信息分析对比，识别出该车辆的品牌型号，获取该车辆的外部尺寸，从而通过比例换算得到车位的尺寸。/n