[发明专利]一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910882345.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110745128B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 葛慧敏;杨友森;夏然;黄明月;孙辉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W30/16;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统，包括车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元；车距监测单元包括前测距仪和后测距仪；车速监测单元包括车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括最小安全距离计算模块、第一判断模块、第二判断模块和制动减速度计算模块；所述控制执行单元包括提示装置、主控制模块、发动机动力控制模块和制动模块；本发明还涉及一种基于最小安全距离车辆强制减速的控制方法，通过本车前后车的最小安全距离，精确计算本车与前后车保持最小安全距离的最佳制动减速度，在对跟车间距和车速进行控制时，提高行车安全性，降低高速公路养护作业区车辆跟驰行驶引发的交通事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 安全 距离 车辆 强制 减速 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统，包括车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元；车距监测单元和车速监测单元将测得数据传输给数据处理单元，数据处理单元发出指令给控制执行单元，控制执行单元控制车辆的车速并提醒车辆驾驶人员；其特征在于：车距监测单元包括前测距仪和后测距仪；车速监测单元包括车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括最小安全距离计算模块、第一判断模块、第二判断模块和制动减速度计算模块；所述控制执行单元包括提示装置、主控制模块、发动机动力控制模块和制动模块；/n所述前测距仪测得车距值传输给第一判断模块，车速传感器和前测速仪测得的本车车速和前车车速值传输给最小安全距离计算模块，最小安全距离计算模块计算出与前车的最小安全距离传输给第一判断模块，第一判断模块的判断值传输给制动减速度计算模块；后测距仪测得的车距值传输给第二判断模块，车速传感器和后测速仪测得的本车车速和前车车速值传输给最小安全距离计算模块，最小安全距离计算模块计算出与后车的最小安全距离传输给第二判断模块，第二判断模块的判断值传输给制动减速度计算模块；制动减速度计算模块分别与提示装置和主控制模块连接，主控制模块通过发动机动力控制模块和制动模块控制车辆的车速。/n
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