[发明专利]一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法有效
| 申请号： | 201910882454.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110487301B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐博;王连钊;吴磊;李盛新;张娇;金坤明;郭瑜;张大龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法，通过计算雷达和机载惯性导航设备之间的斜距和角位置，获得雷达辅助惯性导航系统初始对准的非线性量测方程。利用无迹卡尔曼滤波算法估计捷联惯性导航系统的误差量并进行补偿，从而完成初始对准任务。本发明意义在于提供了一种全球定位系统受限时的飞行中初始对准方案，收敛速度快，估计精度高具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 辅助 机载 惯性 导航系统 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法，其特征在于：步骤如下：/n步骤一：通过舰船上配置的跟踪雷达对目标飞机定位跟踪；/n步骤二：将跟踪雷达测量目标飞机的斜距、角位置及雷达所在位置通过无线传输提供给机载惯性导航系统；/n步骤三：构建捷联惯导系统初始对准状态方程；/n步骤四：构建捷联惯导系统初始对准非线性量测方程；/n步骤五：利用无迹卡尔曼滤波对惯导误差进行估计并补偿。/n
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