[发明专利]基于优化制导参数的小行星着陆制导方法有效
| 申请号： | 201910882457.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110466805B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;赵春城;崔平远;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于优化制导参数的小行星着陆制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下：建立着陆点坐标系下探测器的动力学方程；将探测器的运动在着陆点坐标系的三个方向上进行分析，得到各方向上探测器的位置、速度、加速度与时间的关系式；基于探测器运动关系式，建立制导参数与初始状态的函数关系式，采用参数估计的方法求出函数关系式中系数m、a、b的值，此函数关系式即为制导参数的优化选取公式；将三个方向上制导参数的优化选取公式分别代入探测器各方向上位置、速度、加速度与时间的关系式，结合动力学方程，得三个方向上基于优化制导参数的小行星着陆制导律；通过所述制导律进行小行星软着陆制导，提高小行星着陆制导效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 优化 制导 参数 小行星 着陆 方法 | ||
【主权项】：
1.基于优化制导参数的小行星着陆制导方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤一：建立着陆点坐标系下探测器的动力学方程，并将所述动力学方程投影到着陆点三维坐标系下，得到着陆点三维坐标系下的动力学方程；/n步骤二：将探测器的运动在着陆点坐标系的三个方向上进行分析，得到纵向、横向和高度方向上探测器的位置、速度、加速度与时间的关系式；/n步骤三：基于步骤二得到的高度方向上探测器的位置、速度、加速度与时间的关系式，建立高度方向上制导参数k与初始位置、初始速度的函数关系式，此函数关系式即为制导参数k的优化选取公式；对所述函数关系式采用参数估计的方法求出系数m、a、b的值；同理，得另外两个方向上制导参数的优化选取公式；/n步骤四：将三个方向的制导参数优化选取公式分别代入探测器各方向上位置、速度、加速度与时间的关系式，结合动力学方程，得三个方向上基于优化制导参数的小行星着陆制导律；/n步骤五：通过步骤四得到的三个方向上基于优化制导参数的小行星着陆制导律，进行小行星软着陆制导，由于通过步骤二、三、四给出的不同初始状态下三个方向上制导参数的优化选取方法，进而提高小行星着陆制导效率。/n
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