[发明专利]生成转向轨迹的方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910882513.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110758381B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 彭程;陈新;李彪;纪明君 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W10/20;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种生成转向轨迹的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取车辆的探测装置探测到的车辆行驶图像；根据所述行驶图像判断所述车辆行驶前方是否存在障碍物；若所述车辆行驶前方存在障碍物，则从所述行驶图像上的点云数据中选择控制点；根据所述控制点生成所述车辆的转向轨迹。如此，可以使生成的车辆转向行车轨迹更加精确，保障车辆安全的转向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 转向 轨迹 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种生成转向轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的探测装置探测到的车辆行驶图像；/n根据所述行驶图像判断所述车辆行驶前方是否存在障碍物；/n若所述车辆行驶前方存在障碍物，则从所述行驶图像上的点云数据中选择控制点；/n根据所述控制点生成所述车辆的转向轨迹。/n
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