[发明专利]一种机械足式的行走装置在审
| 申请号： | 201910882673.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110497980A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李振兴;唐茂;杨洪;王佳;吕文青 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 常亮<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械足式的行走装置，包括一底板、一驱动组件以及一行走组件，驱动组件与底板结合安装，行走组件与底板结合安装，驱动组件与行走组件连接，行走组件通过一支撑轴与底板可转动的连接，且驱动组件通过曲柄结构与行走组件连接，驱动组件驱动行走组件在平行于水平面方向及垂直于水平面方向运动。所述机械足式的行走装置结构稳固，作为机器人的腿部结构可以有效地支撑机器人，且可保证行走的稳定性，并提供较好的越障性能，且所述机械足式的行走装置可以广泛适配不同类型的机器人，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 行走组件 底板 行走装置 机械足 机器人 水平面方向 结构稳固 曲柄结构 腿部结构 可转动 有效地 支撑轴 适配 越障 平行 垂直 驱动 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械足式的行走装置，其特征在于，包括一底板、一驱动组件以及一行走组件，所述驱动组件安装在所述底板的一面，所述行走组件安装在所述底板远离所述驱动组件的一面，所述行走组件穿过所述底板与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述行走组件在平行于水平面方向及垂直于水平面方向运动。/n
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