[发明专利]一种可重构车轮在审
| 申请号： | 201910882927.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110450868A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/18;B62D55/30 |
| 代理公司： | 34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 孙琴;何梅生<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 230031安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块沿径向移动，一方面带动动力轴及动力齿轮沿径向移动，通过动力齿轮将履带顶出或回缩；另一方面带动两组变形支撑部收回或张开，以对变形的履带进行支撑；从而实现在轮式和履带式两种模式下进行转化；支撑框架上还设有第二驱动机构，通过第二驱动机构带动三个动力齿轮转动，进而带动履带运行。本发明的优点：实现了在轮式和履带式两种模式之间快速来回切换。 | ||
| 搜索关键词： | 动力齿轮 履带 支撑框架 重构单元 第一驱动机构 径向移动 驱动机构 动力轴 履带式 两组 支撑 变形 周向均布 变形的 可重构 输出轴 伸缩 包覆 顶出 转动 张开 车轮 外围 驱动 转化 | ||
【主权项】：
1.一种可重构车轮，包括支撑框架，其特征在于:所述支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带(4)；/n每组重构单元包括第一驱动机构、连接块(6)、动力轴(7)、动力齿轮(8)、两组变形支撑部，所述第一驱动机构安装在支撑框架上，所述第一驱动机构的输出轴沿径向向外延伸并与所述连接块(6)固定连接，所述动力轴(7)转动安装在连接块(6)上，所述动力齿轮(8)固定在动力轴(7)上，所述动力齿轮(8)与履带(4)内侧相啮合，两组变形支撑部分列于动力轴(7)两侧，所述变形支撑部一端端部与连接块(6)转动连接，所述变形支撑部中部转动连接有一个拉杆(10)，所述拉杆(10)的另一端与支撑框架转动连接；通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块(6)沿径向移动，连接块(6)的移动，一方面带动动力轴(7)及动力齿轮(8)沿径向移动，通过动力齿轮(8)将履带(4)顶出或回缩；另一方面带动两组变形支撑部收回或张开，以对变形的履带(4)进行支撑；/n当三组重构单元的第一驱动机构的输出轴伸出时，履带(4)被三个动力齿轮(8)顶出，同时每组重构单元的两组变形支撑部均收回，此时履带(4)呈正三角形形状，车轮处于履带(4)式工作模式；当三组重构单元的第一驱动机构的输出轴缩回时，三个动力齿轮(8)回缩，同时每组重构单元的两组变形支撑部均张开，此时履带(4)呈圆形，车轮处于轮式工作模式，通过支撑框架外接驱动轴实现车轮的运行；/n所述支撑框架上还设有用于驱动三组重构单元的动力轴(7)同步转动的第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动三个动力轴(7)转动，从而带动三个动力齿轮(8)转动，进而带动处于履带(4)式工作模式下的履带(4)运行。/n
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