[发明专利]一种机器人的充电控制方法及机器人有效
| 申请号： | 201910883212.1 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110635530B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;李延硕;李翔;王海洋;邵红臣 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/04;H01R13/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 齐素立 |
| 地址： | 276800 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的充电控制方法及机器人，具体涉及机器人控制技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体内部设置有用于数据处理和控制机器人运动的机器人处理器，所述机器人处理器输出端固定连接有用于机器人运动路线定位的坐标定位模块，所述机器人处理器输出端连接有用于提供电能的电源模块，所述电源模块输出端连接有用于电源电压检测的电源检测模块。本发明通过设置运输起始区域、运输终点区域和充电区域，充电阈值设定模块对机器人的充电阈值进行设定，电源检测模块进行电源检测，自动确定需要充电的机器人，向充电区域运动，方便机器人主动充电，提高机器人的充电效率，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内部设置有用于数据处理和控制机器人运动的机器人处理器(2)，所述机器人处理器(2)输出端固定连接有用于机器人运动路线定位的坐标定位模块(3)，所述机器人处理器(2)输出端连接有用于提供电能的电源模块(4)，所述电源模块(4)输出端连接有用于电源电压检测的电源检测模块(5)，所述电源检测模块(5)输入端连接有用于设定机器人需要充电时的电源阀值的充电阀值设定模块(6)，所述电源模块(4)输入端连接有用于电源充电的充电模块(7)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于创泽智能机器人股份有限公司，未经创泽智能机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910883212.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
