[发明专利]铣削清理机器人在审
| 申请号： | 201910883392.3 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110640915A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张晓军;李盼;曲强;贺志武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/18 | 分类号： | B28D1/18;B28D7/02;B28D7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铣削清理机器人，所述铣削清理机器人包括运输车、吸尘铣削装置和清障装置，运输车包括底盘和设于底盘底部的行进轮，吸尘铣削装置在水平方向上可往复移动地设于底盘上，吸尘铣削装置用于对基面进行铣削和吸尘，清障装置包括辊刷，辊刷可滚动地设于吸尘铣削装置和行进轮之间以清理基面上的碎屑。根据本发明实施例的铣削清理机器人，通过在吸尘铣削装置和行进轮之间设置清障装置，可以较好地清理基面的碎屑，从而使得行进轮可以稳定地行走在基面上，进而可以使得吸尘铣削装置可以稳定地对基面进行铣削和吸尘。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘 铣削装置 铣削 行进轮 清理机器人 清障装置 底盘 运输车 辊刷 基面 碎屑 往复移动地 可滚动 | ||
【主权项】：
1.一种铣削清理机器人，其特征在于，包括：/n运输车，所述运输车包括底盘和设于所述底盘底部的行进轮；/n吸尘铣削装置，所述吸尘铣削装置在水平方向上可往复移动地设于所述底盘上，所述吸尘铣削装置用于对基面进行铣削和吸尘；/n清障装置，所述清障装置包括辊刷，所述辊刷可滚动地设于所述吸尘铣削装置和所述行进轮之间以清理所述基面上的碎屑。/n
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