[发明专利]电热管热熔断器自动装配机

摘要

本发明公开了一种电热管热熔断器自动装配机，包括机架、第一振动盘、搬运装置、切割装置、第二振动盘、运输装置和第三振动盘；热熔断器放置在第一振动盘内，引棒放置在第二振动盘和第三振动盘内，热熔断器通过第一振动盘逐根进入运输装置中，径运输装置运输到达指定位置后放入搬运装置中，搬运装置将热熔断器送到切割装置完成切割操作；第二振动盘和第三振动盘将引棒送入切割装置中，两根引棒与切割完成热熔断器的两端进行组装；搬运装置将组装完成的热熔断器送离本装置；本发明解决了热熔断器装配领域中热熔断器自动化装配和自动上下料问题，减少了人力投入，且提高了热熔断器的装配效率，从而大幅度降低生产成本并提高生产效率。

主权项

1.一种电热管热熔断器自动装配机，其特征在于：包括机架(2)、第一振动盘(7)、搬运装置(3)、切割装置(4)、第二振动盘(5)、运输装置(6)和第三振动盘(1)；/n所述第一振动盘(7)、搬运装置(3)、切割装置(4)、第二振动盘(5)、运输装置(6)和第三振动盘(1)均通过螺栓安装在机架(2)上；热熔断器放置在第一振动盘(7)内，所述第一振动盘(7)的出料口设置在运输装置(6)入口的上方；引棒放置在第二振动盘(5)和第三振动盘(1)内，所述第二振动盘(5)和第三振动盘(1)的出料口设置在切割装置(4)入口的上方；所述搬运装置(3)设置在运输装置(6)和切割装置(4)之间，搬运装置(3)设置在运输装置(6)入口一侧，切割装置(4)设置在搬运装置(3)的出口一侧；热熔断器通过第一振动盘(7)逐根进入运输装置(6)中，经运输装置(6)运输到达指定位置后放入搬运装置(3)中，搬运装置(3)将热熔断器送到切割装置(4)完成切割操作；第二振动盘(5)和第三振动盘(1)将引棒送入切割装置(4)中，两根引棒与切割完成热熔断器两端进行组装；搬运装置(3)将组装完成的热熔断器送离本装置；/n所述运输装置(6)包括逐个进给装置和传送装置，所述传送装置的入口端设置在逐个进给装置的下方，所述逐个进给装置包括第一气缸、第二气缸(63)、上方气缸连接件(61)、上方气缸挡料板(66)、下方气缸连接件(62)、下方气缸挡料板(64)和光电传感器，气缸组固定在机架(2)上，所述第一气缸和第二气缸(63)并列固定在机架(2)上，第一气缸的活动头通过上方气缸连接件(61)与上方气缸挡料板(66)通过螺栓螺母固连，第二气缸(63)的活动头通过下方气缸连接件(62)与下方气缸挡料板(64)通过螺栓螺母固连；光电传感器安装在第一振动盘(7)的出口处并正对第一振动盘(7)的出口，光电传感器检测第一振动盘(7)的出口处是否存在热熔断器；所述上方气缸挡料板(66)设置在第一振动盘(7)的出料口的正下方，下方气缸挡料板(64)设置在上方气缸挡料板(66)的正下方，第一气缸推动上方气缸挡料板(66)与第二气缸(63)推动的下方气缸挡料板(64)交错运动完成第一振动盘(7)出口处热熔断器的逐个进给；所述传送装置包括双面齿同步带(65)、同步带轮、步进电机、同步带底座(66)和光电传感器，所述步进电机和同步带底座(66)均固定在机架(2)上，双面齿同步带(65)固定在同步带底座(66)上，双面齿同步带(65)的入口设置在第一振动盘(7)出口的正下方，双面齿同步带(65)连接在两个同步带轮上，其中一个同步带轮连接步进电机并受到步进电机的驱动进行运动；/n所述搬运装置(3)包括搬运支撑板(40)、Y轴气缸(33)、位置传感器、移动架(39)、水平直线导轨(41)、竖直直线导轨(36)接触传感器(42)、吸嘴(35)、第一Z轴气缸(31)、气缸座(32)、第二Z轴气缸(34)，所述搬运装置(3)设置在传送装置的末端，位置传感器设置在传送装置的双面齿同步带(65)的末端上方的搬运支撑板(40)上，位置传感器的探头正对双面齿同步带(65)的上方并检测双面齿同步带(65)上是否有热熔断器；所述搬运支撑板(40)固定在机架(2)上，水平直线导轨(41)水平安装在搬运支撑架上，移动架(39)固定在水平直线导轨(41)的滑块上，所述水平直线导轨(41)一端搬运支撑板(40)上装有接触传感器(42)，水平直线导轨(41)的另一端安装有Y轴气缸(33)，所述Y轴气缸(33)的活动头连接移动架(39)，Y轴气缸(33)运动是带动移动架(39)沿着水平直线导轨(41)进行直线运动；所述第一Z轴气缸(31)通过气缸座(32)固定在移动架(39)上，第一Z轴气缸(31)的活动端连接安装架(38)，移动架(39)上设置有竖直直线导轨(36)，安装架(38)套装在竖直直线导轨(36)上，第一Z轴气缸(31)运动时带动安装架(38)在竖直直线导轨(36)上直线运动；所述第二Z轴气缸(34)通过移动板(37)固定在安装架(38)上，第二Z轴气缸(34)的活动头连接吸嘴(35)，第二Z轴气缸(34)运动时带动吸嘴(35)上下运动；第一Z轴气缸(31)、第二Z轴气缸(34)和Y轴气缸(33)配合共同完成热熔断器的吸放、移动和放置的操作，实现将热熔断器转移到切割装置(4)中；/n所述切割装置(4)包括第三气缸(43)、工作台(44)、切刀连接件(55)、切刀(45)、第三直线导轨(54)、第四气缸(46)、物料搬运台(53)、挡板(52)、导向模具(47)、第五气缸(50)、第五气缸支架(49)和顶针(48)；所述工作台(44)通过竖直架(51)安装在机架(2)上，所述第三气缸(43)竖直安装在工作台(44)上，第三气缸(43)的活动端穿过工作台(44)连接切刀连接件(55)的上端，所述切刀连接件(55)的下端连接切刀(45)；所述第三直线导轨(54)固定在机架(2)上，第四气缸(46)设置在第三直线导轨(54)的一端的机架(2)上，第四气缸(46)的活动头连接物料搬运台(53)，所述物料搬运台(53)套装在第三直线导轨(54)上并在第四气缸(46)的驱动下沿着第三直线导轨(54)做直线运动；所述切割装置(4)的出料槽(56)设置在第三直线导轨(54)另一端的机架(2)上；所述挡板(52)设置在物料搬运台(53)的上方，挡板(52)通过四根支撑杆固定在机架(2)上；物料搬运台(53)的左右两端各设置有一个导向模具(47)，其中一个导向模具(47)设置在搬运装置(3)的运动路径上，两个导向模具(47)对称设置，第五气缸(50)通过第五气缸支架(49)固定在机架(2)上，第五气缸(50)的活动头连接顶针(48)，顶针(48)平行于导向模具(47)设置，顶针(48)的一端连接在导向模具(47)的导向槽上。/n