[发明专利]一种利用无人机技术快速获得矿区开采沉陷预计参数的方法有效
| 申请号： | 201910883878.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110750866B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周大伟;张德民;吴侃;周宝慧;郭良林;亓立壮 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;新能矿业有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06Q50/02;G01C11/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 丛洪杰 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用无人机技术快速获得矿区开采沉陷预计参数的方法，属于矿区开采沉陷技术领域，解决了现有技术中开采沉陷监测耗时耗力、数据量小、需要埋设固定测点且不易保护的问题。本发明的方法步骤包括：在开采范围内建立无人机地表移动观测站；利用无人机进行矿区地表沉陷多期动态监测，完成外业数据采集；对无人机获得的外业数据进行内业数据处理，每一期监测数据生成对应的矿区地表DEM，多期监测数据形成沉陷区域多期DEM，通过多期DEM相减得到矿区地表下沉值；利用概率积分动态预计模型，反演求取地表沉陷预计参数；利用求取的地表沉陷预计参数对矿区及周边其他开采区域进行开采地表沉陷预计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 无人机 技术 快速 获得 矿区 开采 沉陷 预计 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用无人机技术快速获得矿区开采沉陷预计参数的方法，其特征在于，步骤包括：/n步骤1：在开采范围内建立无人机地表移动观测站；/n步骤2：利用无人机进行矿区地表沉陷多期动态监测，完成外业数据采集；/n步骤3：对无人机获得的外业数据进行内业数据处理，每一期监测数据生成对应的矿区地表DEM，多期监测数据形成沉陷区域多期DEM，通过多期DEM相减得到矿区地表下沉值；/n步骤4：利用概率积分动态预计模型，反演求取地表沉陷预计参数；/n步骤5：利用求取的地表沉陷预计参数对矿区及周边其他开采区域进行开采地表沉陷预计。/n
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