[发明专利]车辆定位方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910883947.4 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110595459B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张云峰;王东伟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，用于自主泊车。具体实现方案为：获取车载图像采集器采集的待处理图像；确定所述待处理图像中的目标标记ID和目标角点位置；基于高精地图，根据所述目标标记ID和所述目标角点位置确定车辆位置信息。本申请实施例通过识别待处理图像的目标标记ID和目标角点位置，并结合高精地图确定车辆位置信息，提高了车辆定位的检测精度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：/n获取车载图像采集器采集的待处理图像；/n确定所述待处理图像中的目标标记ID和目标角点位置；/n基于高精地图，根据所述目标标记ID和所述目标角点位置确定车辆位置信息。/n
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