[发明专利]一种万向节可调节蛇骨和内窥镜在审
申请号: | 201910883975.6 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110507275A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 杨兴强;邓安鹏;周健 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/008 |
代理公司: | 50211 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘代春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种万向节可调节蛇骨和内窥镜,蛇骨包括多个依次连接的中空形骨节;相邻骨节之间采用球形万向节结构相互连接。优选,相邻所述骨节之间还设有压缩弹簧,压缩弹簧用于使相邻骨节沿轴向相互远离;骨节上形成有法兰;法兰上设有四个圆周均布的第一穿线孔;压缩弹簧的内孔构成第二穿线孔,压缩弹簧两端抵接在相邻骨节的两法兰上;第一穿线孔和第二穿线孔用于穿设角度调节控制线缆;法兰两侧均具有延伸的凸环;两个凸环中的一个的孔口部具有接纳另一个的远端端部的空间。内窥镜具有前述蛇骨。本发明的有益效果是,蛇骨结构紧凑、变形调节方便,使用寿命长。内窥镜具有前述蛇骨特点,且操控性好、姿态稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 压缩弹簧 穿线孔 蛇骨 内窥镜 相邻骨节 骨节 法兰 凸环 球形万向节 姿态稳定性 调节方便 角度调节 控制线缆 蛇骨结构 使用寿命 依次连接 远端端部 操控性 可调节 万向节 中空形 穿设 抵接 均布 孔口 内孔 轴向 优选 紧凑 变形 接纳 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种万向节可调节蛇骨,包括多个依次连接的中空形骨节;其特征在于,相邻所述骨节之间采用球形万向节结构相互连接。/n
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