[发明专利]一种空水潜三栖无人机

摘要

本发明公开了一种空水潜三栖无人机，通过可旋转机翼和机身两侧可收放涵道发动机，实现空中飞、水上航行和水下潜航三种工作模式。飞行模式下，机翼与机身垂直并锁定，无人机三翼面飞机相同，鸭翼和平尾及其舵面为无人机提供纵向稳定性和操纵力矩；航行模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，鸭翼和平尾作为水翼与水介质接触产生水动升力，提高航行性能；潜航模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，且机身两侧涵道发动机收进机身，尾部推进螺旋桨提供动力，使无人机实现潜航。空水潜三栖无人机采用尾翼、水翼、水舵一体化设计，优化了无人机结构，提高其系统的集成度并降低无人机的结构重量及阻力。

主权项

1.一种空水潜三栖无人机，包括机身、鸭翼、涵道发动机、可旋转机翼、下反平尾、潜航推进器和垂尾，其特征在于:所述机身截面为椭圆形扁纺锤体，机翼为平直翼及椭圆翼，机翼采用大展弦比上单翼，鸭翼和下反平尾采用下单翼；所述涵道发动机为两台，涵道发动机分别布置在机身前部位于机翼前缘的前下部；所述潜航推进器位于机身尾部，潜航模式时涵道发动机收进机身，潜航推进器提供潜航所需的动力；/n无人机在飞行模式下，机翼旋转90°展开至与机身垂直位置并锁定，鸭翼和平尾及其上的舵面为无人机提供纵向的稳定性和操纵力矩，垂尾及其上的舵面为无人机提供航向的稳定和操纵力矩；/n航行模式下，鸭翼和平尾作为水翼与水介质接触产生水动升力，通过机身两侧涵道发动机的动力差动实现偏航控制；/n潜航模式下，通过调节机身前部和后部压载水舱的重量控制无人机的潜航深度及俯仰姿态，通过鸭翼和平尾上的舵面实现无人机的俯仰控制，通过垂尾上的方向舵实现无人机的偏航控制。/n