[发明专利]一种在物联网中运用的CAN协议通信方法在审
申请号: | 201910884008.1 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110601944A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 程庭宏 | 申请(专利权)人: | 成都埃克思智创科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L29/06 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 阳佑虹 |
地址: | 610041 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种在物联网中运用的CAN协议通信方法,其特征在于,包括:通过仲裁域确定通讯下位机的地址;根据所要通讯的下位机编辑层次化的CAN协议数据帧;上位机将多组数据帧发送至下位机并执行命令;下位机在完成命令后发送一个回复上位机的数据帧;上位机确定回复的数据帧的仲裁域;上位机接收完回复的数据帧后通讯结束;本发明通过层次化的CAN总线通信协议包,以及特殊的仲裁域定义,使CAN协议能应用于应用层;有效降低了物联网中信息传输的失败率,使通信可以更加流畅并且使通讯距离得到了有效的增加,同时还防止了出现节点错误导致网络瘫痪的问题,有效节省了运维成本。 | ||
搜索关键词: | 上位机 数据帧 下位机 仲裁域 回复 层次化 物联网 通讯 错误导致 多组数据 通讯距离 网络瘫痪 信息传输 应用层 帧发送 通信 运维 发送 失败 应用 | ||
【主权项】:
1.一种在物联网中运用的CAN协议通信方法,其特征在于,包括:/nS1:通过仲裁域确定通信下位机的地址;/nS2:根据所要通信的下位机编辑层次化的CAN协议数据帧;/nS3:上位机将多组数据帧发送至下位机并执行命令;/nS4:下位机在完成命令后发送一个回复上位机的数据帧;/nS5:上位机确定回复的数据帧的仲裁域;/nS6:上位机接收完回复的数据帧后通讯结束。/n
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