[发明专利]一种基于车载激光惯导数据的三维高精地图绘制方法在审
| 申请号： | 201910884069.8 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110864696A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 罗文婷;李林 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学;福建省锐道工程技术咨询有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/16;G06K9/00;G06T5/30;G06T17/05 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载激光惯导数据的三维高精地图绘制方法，包括以下步骤：步骤S1：对采集车行驶过程中的行车轨迹横向偏移量进行定位；步骤S2：对道路平面行驶轨迹进行校正；步骤S3：进行三维高精地图的构建；步骤S4：所述终端通过手机APP应用软件实时查看地理信息、道路三维线形数据并进行三维高精地图导航。本发明可以实现高速、高效、路网级的道路几何参数的自动采集，减少数据采集的难度以及人力的消耗，并消除检测车辆在道路几何检测中振动和偏移带来的误差，提高测量的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 激光 导数 三维 地图 绘制 方法 | ||
【主权项】：
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