[发明专利]一种工业机器人快速检修维护装置

摘要

本发明涉及检修维护装置技术领域，且公开了一种工业机器人快速检修维护装置，包括底板和龙门架，所述龙门架的开口处两端均与底板的上端固定连接，所述龙门架的内部设有的吊篮，所述龙门架的上端设有升降机构并通过升降机构与吊篮连接，所述底板的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮，所述底板的左右两侧还设有支撑机构。该工业机器人快速检修维护装置，能够使维修吊篮升降移动时更加稳定，且能够使装置放置稳定，从而提高了装置使用的安全性能，降低了安全隐患，便于人们进行使用。

主权项

1.一种工业机器人快速检修维护装置，包括底板(1)和龙门架(2)，其特征在于：所述龙门架(2)的开口处两端均与底板(1)的上端固定连接，所述龙门架(2)的内部设有的吊篮(3)，所述龙门架(2)的上端设有升降机构并通过升降机构与吊篮(3)连接，所述底板(1)的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮(4)，所述底板(1)的左右两侧还设有支撑机构；/n所述升降机构包括驱动电机(5)、蜗杆(6)、蜗轮(7)及绕线杆(8)，所述绕线杆(8)的左右两端均通过第一滚动轴承转动连接有固定块(9)，两个所述固定块(9)的下端分别与龙门架(2)的上端左右两侧固定连接，所述绕线杆(8)的杆壁两端均固定连接有钢丝绳(10)，两个所述钢丝绳(10)的下端均贯穿龙门架(2)的上侧壁并延伸至龙门架(2)的内部设置，所述龙门架(2)的上侧壁左右两侧均开设有与钢丝绳(10)相匹配的通孔，所述吊篮(3)的上端左右两侧均固定连接有吊环(11)，两个所述钢丝绳(10)的下端分别与两个吊环(11)固定连接，所述驱动电机(5)与龙门架(2)的上内侧壁固定连接，且驱动电机(5)的输出端通过联轴器与蜗杆(6)的下端转动连接，所述蜗杆(6)的上端贯穿龙门架(2)的上侧壁并向上沿伸，且蜗杆(6)的杆壁下端通过第二滚动轴承与龙门架(2)转动连接，所述蜗轮(7)与绕线杆(8)的杆壁中部固定套接，所述蜗轮(7)和蜗杆(6)啮合连接。/n