[发明专利]一种伺服电机的机壳与定子的装配工装

摘要

本发明公开了一种伺服电机的机壳与定子的装配工装，包括底座、支撑环和导向环，底座的上端设底座凸柱，底座的上端安装支撑环，底座凸柱的外壁贴合设定子，导向环包括安装台，安装台的下端面形成安装台下凸体，安装台下凸体周向设下凸体穿孔，下凸体穿孔的内端抵接滚珠，下凸体穿孔的外端螺接螺纹柱，滚珠和螺纹柱通过弹簧抵接，滚珠露出下凸体穿孔并抵接定子外壁，安装台的上端设隔热环，隔热环上贴合机壳，机壳包括第二壳体，定子的外壁贴合设滑套，滑套的外壁贴合设卡箍，拧紧卡箍以使滑套抱紧定子铁芯，机壳向下压入以使第二壳体过盈配合压入定子。本发明中，定子固定可靠牢固，机壳的温度不会快速降低，机壳与定子装配精确可靠且效率高。

主权项

1.一种伺服电机的机壳与定子的装配工装，其特征在于：包括底座(1)、导杆(2)、支撑环(4)和导向环(6)，所述底座(1)的上端对称连接有导杆(2)，底座(1)的上端面中心设有向上延伸的底座凸柱(13)，底座(1)的上端面安装有支撑环(4)，所述支撑环(4)位于底座凸柱(13)和导杆(2)之间且支撑环(4)的高度低于底座凸柱(13)的高度，所述底座凸柱(13)的外壁贴合设有定子(3)，所述定子(3)包括圆筒形的定子铁芯(32)和定子绕组(31)，所述定子铁芯(32)由均分的多瓣T形铁芯圆周拼接而成，每个T形铁芯上均缠绕有定子绕组(31)，所述定子绕组(31)的上下端均超出定子铁芯(32)，所述定子铁芯(32)的内壁贴合底座凸柱(13)的外壁，所述定子铁芯(32)的下端面贴合抵住支撑环(4)的上端面，所述导向环(6)包括环形的安装台(61)，所述安装台(61)的外缘对称设有支耳(63)，所述支耳(63)设有上下贯穿的支耳通孔(64)，所述支耳通孔(64)内过盈配合设有滑动轴承(65)，所述导杆(2)穿过支耳通孔(64)且导杆(2)与滑动轴承(65)间隙配合，所述安装台(61)的下端面向下延伸形成安装台下凸体(66)，所述安装台下凸体(66)上周向设有贯穿其内外壁的下凸体穿孔(67)，所述下凸体穿孔(67)的内端抵接有滚珠(72)，下凸体穿孔(67)的外端螺接有螺纹柱(7)，所述滚珠(72)和螺纹柱(7)之间通过弹簧(75)抵接，滚珠(72)内端露出下凸体穿孔(67)并抵接定子铁芯(32)的环形外壁，所述安装台(61)的上端面贴合设有隔热环(8)，所述隔热环(8)上贴合抵压有机壳(5)，所述机壳(5)包括与定子铁芯(32)环形外壁相配的第二壳体(52)，所述定子铁芯(32)的环形外壁贴合设有滑套(9)，所述滑套(9)的环形外壁贴合设有卡箍(91)，拧紧卡箍(91)以使滑套(9)抱紧定子铁芯(32)，所述滑套(9)和卡箍(91)位于导向环(6)的下方，所述机壳(5)向下压入带动导向环(6)沿着导杆(2)一起向下移动以使第二壳体(52)的内壁过盈配合压入定子铁芯(32)的环形外壁，所述导向环(6)向下移动抵接滑套(9)并带动滑套(9)一起向下移动直到滑套(9)从定子铁芯(32)的外壁脱离。/n