[发明专利]一种工具自动更换装置的锁定工具

摘要

本发明披露了工具自动更换装置的锁定工具，包括定位环，本体，底盖，顶盖，球体，活塞，被顶盖与活塞夹持的第一弹簧，嵌设于活塞底部的传感器及设置于传感器上方的挡板；顶盖与本体及底盖共同形成收容活塞的圆柱形的第一遮蔽腔体；活塞的外侧壁被构造出第一凹槽，定位环的内侧壁被构造出具第一环状斜面的第二凹槽，活塞向下运动至遮蔽腔体的底部时，通过活塞的外侧壁将球体挤压入环状间隙中，以使得球体至少部分压持第一环状斜面，以限制定位环在垂直方向上的位移。通过本发明，实现了在自动工具更换装置的锁定工具在更换不同的更换工具时的可靠性，并实现了对锁定工具是否可靠地与更换工具进行在线检测，并具有自动校正功能。

主权项

1.一种工具自动更换装置的锁定工具，其特征在于，包括：/n具敞口的定位环(10)，与定位环(10)卡持的本体(20)，置于本体(20)底部的底盖(30)，用于遮蔽定位环(10)的敞口的顶盖(50)，球体(40)，活塞(60)，被顶盖(50)与活塞(60)夹持的第一弹簧(61)，嵌设于活塞(60)底部的传感器(34)，以及设置于传感器(34)上方的挡板(65)；/n所述顶盖(50)被构造出向下延伸的下圆环(53)，所述本体(20)被构造出向上延伸的上圆环(23)，球体(40)容置于下圆环(53)与上圆环(23)所形成的圆形缺口(503)中，所述顶盖(50)与本体(20)及底盖(30)共同形成收容活塞(60)的圆柱形的第一遮蔽腔体(502)；/n所述活塞(60)的外侧壁被构造出第一凹槽(603)，所述定位环(10)的内侧壁被构造出第二凹槽(101)，所述第二凹槽(101)具第一环状斜面(102)，所述活塞(60)向下运动至遮蔽腔体(100)的底部时，通过活塞(60)的外侧壁将球体(40)挤压入环状间隙(55)中，以使得所述球体(40)至少部分压持所述第一环状斜面(102)，以限制定位环(10)在垂直方向上的位移。/n