[发明专利]卫星推力偏心力矩控制装置及方法有效
| 申请号： | 201910884510.2 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110562494B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 绳涛;何亮;白玉铸;赵勇;陈利虎;杨磊;宋新;刘革 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/36 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星推力偏心力矩控制装置及方法，该装置包括：底板、控制器、质量块、第一方向驱动单元、第二方向驱动单元和角速度测量单元；控制器、质量块、第一方向驱动单元和第二方向驱动单元设置在底板上，质量块在第一方向驱动单元和/或第二方向驱动单元的驱动下沿第一方向和/或第二方向移动。角速度测量单元，用于测量卫星的角速度参数，并将角速度参数发送给控制器；控制器，用于根据角速度参数控制第一方向驱动单元和/或第二方向驱动单元动作。本发明的卫星推力偏心力矩控制装置及方法，通过带动质量块移动改变质心位置，以使推力矢量力矩穿过质心，消除偏心力矩，减少推进系统对卫星姿态的影响。算法结构简单，控制器可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 推力 偏心 力矩 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种卫星推力偏心力矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：底板(1)、控制器(2)、质量块(3)、第一方向驱动单元(4)、第二方向驱动单元(5)和角速度测量单元；/n所述控制器(2)、所述质量块(3)、所述第一方向驱动单元(4)和所述第二方向驱动单元(5)设置在所述底板(1)上，且第一方向垂直于第二方向，所述质量块(3)分别与所述第一方向驱动单元(4)和所述第二方向驱动单元(5)连接，用于在所述第一方向驱动单元(4)和/或所述第二方向驱动单元(5)的驱动下沿第一方向和/或第二方向移动；/n所述第一方向驱动单元(4)、所述第二方向驱动单元(5)和所述角速度测量单元分别与所述控制器(2)连接；/n所述角速度测量单元，用于测量卫星的角速度参数，并将角速度参数发送给所述控制器(2)；/n所述控制器(2)，用于根据角速度参数控制所述第一方向驱动单元(4)和/或所述第二方向驱动单元(5)动作。/n
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