[发明专利]一种抓取适配板的机械手装置在审
| 申请号： | 201910884792.6 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110524565A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋灵敏;玉兴华;陈业欢 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44295 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王洪娟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 537006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手和一侧与缸体连接的适配板，所述适配板的另一侧设有定位孔，所述适配板上位于所述定位孔两侧设有销孔，所述机械手上设有安装座，所述安装座上设有与所述定位孔相适配的定位套，所述定位套的周侧设有能够径向运动的限位件，所述定位孔的孔壁上设有能够与所述限位件相适配的卡槽，所述定位套内设有与所述限位件的里端相抵的挤推杆，所述安装座上设有驱动所述挤推杆滑动的驱动装置。本发明的抓取适配板的机械手装置，搬运气缸体方便，机械手与适配板快速适配及定位，效率高；配合及分离方便，连接牢固可靠，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 适配板 定位孔 安装座 定位套 限位件 适配 推杆 抓取 机械手装置 机械手 径向运动 连接牢固 驱动装置 气缸体 滑动 缸体 孔壁 里端 销孔 搬运 相抵 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手(1)和一侧与缸体(2)连接的适配板(3)，其特征在于，所述适配板(3)的另一侧设有定位孔(301)，所述适配板(3)上位于所述定位孔(301)两侧设有销孔(302)，所述机械手(1)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有与所述定位孔(301)相适配的定位套(5)，所述定位套(5)的周侧设有能够径向运动的限位件(6)，所述定位孔(301)的孔壁上设有能够与所述限位件(6)相适配的卡槽(303)，所述定位套(5)内设有与所述限位件(6)的里端相抵的挤推杆(7)，所述安装座(4)上设有驱动所述挤推杆(7)滑动的驱动装置(8)。/n
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