[发明专利]一种可防线束滑落的机械手在审
| 申请号： | 201910884838.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110561473A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈思涛;戚春晓;陈开源;许二娟;唐顺 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可防线束滑落的机械手，固定组件通过第一旋转驱动构件与第一连接臂的一端之间构成旋转结构，第一连接臂的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂的一端构成旋转结构，第二连接臂的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂的一端构成旋转结构，第三连接臂的另一端安装有夹持组件，在第一连接臂的外侧壁上设有第一限位槽，在第一限位槽上安装有多个第一限位块，在第二连接臂的外侧壁上设有第二限位槽，在第二限位槽上安装有多个第二限位块。将线束可以放置到第一限位槽和第二限位槽的内部，并通过第一限位块和第二限位块能够有效地把线束限制在第一限位槽和第二限位槽的内部，从而有效防止线束之间相互缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 限位槽 限位块 旋转驱动构件 旋转结构 外侧壁 线束 机械手 固定组件 夹持组件 线束限制 有效地 滑落 缠绕 防线 | ||
【主权项】：
1.一种可防线束滑落的机械手，其特征在于：包括固定组件(100)、第一连接臂(200)、第二连接臂(300)、第三连接臂(400)和夹持组件(500)，所述第一连接臂(200)的一端与固定组件(100)之间安装有第一旋转驱动构件，所述固定组件(100)通过第一旋转驱动构件与第一连接臂(200)的一端之间构成旋转结构，所述第一连接臂(200)的另一端与第二连接臂(300)的一端之间安装有第二旋转驱动构件，所述第一连接臂(200)的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂(300)的一端构成旋转结构，所述第二连接臂(300)的另一端与第三连接臂(400)的一端之间安装有第三旋转驱动构件，所述第二连接臂(300)的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂(400)的一端构成旋转结构，所述夹持组件(500)安装于第三连接臂(400)的另一端，在所述第一连接臂(200)的外侧壁上设有往内凹进的第一限位槽(210)，所述第一限位槽(210)沿第一连接臂(200)延伸的方向设置，在所述第一限位槽(210)的槽口上安装有多个第一限位块(220)，在所述第二连接臂(300)的外侧壁上设有往内凹进的第二限位槽(310)，所述第二限位槽(310)沿第二限位槽(310)延伸的方向设置，在所述第二限位槽(310)的槽口上安装有多个第二限位块(320)。/n
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