[发明专利]一种用于PDR系统的EEMD-DFA惯性传感器数据降噪方法在审
| 申请号： | 201910884923.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110702103A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘昱;吴倩 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于PDR系统的EEMD‑DFA惯性传感器数据降噪方法，步骤1、采集并记录采集人员由起点沿闭合的矩形路线行走直至回到起点的惯性数据；步骤2、进行预处理；步骤3、去除上一个步骤中被筛选掉的本征模态函数分量；对筛选后的信号进行重构，得到降噪后的信号；步骤4、对步骤3所得的降噪后的数据进行融合(平均)，得到融合后的结果，作为后续定位的惯性数据；步骤5、将步骤4得到的融合结果作为降噪后的数据，对其进行定位结果的分析。本发明，能够有效地降噪，得到更为准确的数据，提高定位精度。这样采用低精度的惯性传感器进行定位，得到相对高精度的结果，在一定程度上能够降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 降噪 惯性数据 融合 惯性传感器数据 预处理 采集 筛选 本征模态函数 惯性传感器 闭合 定位结果 矩形路线 有效地 去除 重构 记录 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于PDR系统的EEMD-DFA惯性传感器数据降噪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤1、采集并记录由起点沿闭合的矩形路线行走直至回到起点的惯性数据；/n步骤2、进行预处理：以16组传感器所得数据作为待处理信号，采用截止频率为20Hz的巴特沃斯低通滤波器对惯性数据进行滤波，获得去除了高频噪声的惯性数据；利用总体经验模态分解，对每一列惯性数据进行分解，得到第k个传感器信号的本征模态函数分量u
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