[发明专利]一种无人机飞行控制方法和系统有效

专利信息
申请号: 201910884942.3 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN110658835B 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 丁勇飞;王哲曹瑞;何敏;孙智孝;章豪;石吉利;张强 申请(专利权)人: 中国航空无线电电子研究所
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 王世磊
地址: 200233 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明实施例公开了一种无人机飞行控制方法和系统,无人机飞行控制方法包括:在上一采集点的油门杆数值指示为非停车时,根据油门杆的当前位置采集当前油门杆数值,在采集的当前油门杆数值在停车阈值范围之外时,发送该当前油门杆数值,在采集的当前油门杆数值在停车阈值范围内时,发出并显示油门停车提示消息,根据飞行员对所述油门停车提示消息的确认结果发送油门杆数值,该确认结果为停车时发送当前油门杆数值,该确认结果为非停车时发送的油门杆数值为上一采集点的油门杆数值。本发明实施例解决了现有无人机的飞行控制方式中,由于将油门杆作为直接控制无人机发动机的操控装置,而导致对无人机的飞行造成巨大安全隐患的问题。
搜索关键词: 一种 无人机 飞行 控制 方法 系统
【主权项】:
1.一种无人机飞行控制方法,其特征在于,包括:/n根据上一采集点的油门杆数值确认油门是否停车;/n在所述上一采集点的油门杆数值指示为非停车时,根据油门杆的当前位置采集当前油门杆数值;/n在采集的所述当前油门杆数值在停车阈值范围之外时,发送所述当前油门杆数值;/n在采集的所述当前油门杆数值在停车阈值范围内时,发出并显示用于指示飞行员确认停车的油门停车提示消息;/n根据所述飞行员对所述油门停车提示消息的确认结果,发送油门杆数值;其中,在所述确认结果指示为停车时,所述发送的油门杆数值为所述当前油门杆数值,在所述确认结果指示为非停车时,所述发送的油门杆数值为上一采集点的油门杆数值。/n
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