[发明专利]一种工业机器人主轴的加工装置在审
| 申请号： | 201910885137.2 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110576211A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 付国忠;陈彩风 | 申请（专利权）人： | 付国忠 |
| 主分类号： | B23D15/02 | 分类号： | B23D15/02;B23D33/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，更具体说是一种工业机器人主轴加工装置；可以通过轴向固定装置固定不同规格粗胚；同时可以增加固定之后稳定性；可以通过切割装置实现对粗胚切割；运输装置可以实现对粗胚运输；调节装置可以调节装置切割速度和运输速度；包括轴向固定装置、手动控制装置、切割装置、运输装置、调节装置、传动皮带一、传动皮带二和传动皮带三，横向推簧通过弹力方向推动横向推簧卡紧需要加工工业机器人主轴粗胚，进而增加固定需要加工工业机器人主轴粗胚稳定性；推动横向推簧初始压缩量发生变化，当需要卡紧固定需要加工工业机器人主轴粗胚摩擦力一定时，改变推动横向推簧初始压缩量，使得推动横向推簧可压缩范围变化。 | ||
| 搜索关键词： | 粗胚 推簧 工业机器人 传动皮带 调节装置 轴向固定装置 切割装置 运输装置 压缩量 切割 工业机器人领域 加工 手动控制装置 范围变化 卡紧固定 主轴加工 可压缩 卡紧 运输 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人主轴的加工装置，包括轴向固定装置(1)、手动控制装置(2)、切割装置(3)、运输装置(4)、调节装置(5)、传动皮带一(6)、传动皮带二(7)和传动皮带三(8)，其特征在于：所述轴向固定装置(1)与手动控制装置(2)相连接，手动控制装置(2)与切割装置(3)相连接，切割装置(3)与运输装置(4)相连接，切割装置(3)与调节装置(5)相连接，传动皮带一(6)与运输装置(4)和调节装置(5)相连接，传动皮带二(7)与切割装置(3)和运输装置(4)相连接，传动皮带三(8)与运输装置(4)相连接。/n
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