[发明专利]一种直线型气动人工肌肉测试系统在审
| 申请号： | 201910885205.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110530663A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡康健;黄强;张连存;王文康;王志恒;刘娟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种直线型气动人工肌肉测试系统，包括：传动模块、测量控制模块、信号检测模块、信号采集模块。本发明的测试系统可以用来测试加压收缩或者伸长的直线型气动人工肌肉。测试内容包括气动人工肌肉的静态特性测试和动态特性测试。所述直线型气动人工肌肉的特性由气压、位移、力这三个参数决定。当人工肌肉内部气压恒定时，测试系统可以测量位移和力之间的关系；当人工肌肉的位移恒定时，测试系统可以测量气压和力之间的关系；当人工肌肉提供的力恒定时，测试系统可以测量气压和位移之间的关系。该测试系统也可以通过多个传感器的反馈信息进行控制，使驱动装置执行相应动作从而测出人工肌肉的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 测试系统 气动人工肌肉 人工肌肉 直线型 测量气压 测量控制模块 动态特性测试 静态特性测试 信号采集模块 信号检测模块 参数决定 测量位移 测试内容 传动模块 动态特性 反馈信息 内部气压 驱动装置 传感器 伸长 气压 加压 收缩 测试 | ||
【主权项】：
1.一种直线型气动人工肌肉测试系统，包括：传动模块、测量控制模块、信号检测模块、信号采集模块；其中/n所述传动模块包括伺服电缸(7)、支撑底架(3)、安装板(4)、实验支撑架(5)，以及调节板(11)；所述支撑底架(3)和实验支撑架(5)通过安装板(4)连接，所述伺服电缸(7)通过所述安装板(4)固定在所述支撑底架(3)上；/n所述测量控制模块包括气压调节装置、位移调节装置和负载调节装置；其用于对气动人工肌肉(12)内部的气压进行定位调节和梯度调节，以及调节气动人工肌肉(12)的形变和负载；/n所述信号检测模块包括伺服电缸相关电路、拉力传感器(6)，以及气压传感器(10)；所述拉力传感器(6)固定在所述实验支撑架(5)的一端；所述气动人工肌肉(12)一端固定在所述拉力传感器(6)的一端上，另一端固定在伺服电缸(7)的活动端上；/n所述信号采集模块包括控制采集板(17)，以及具有上位机界面的计算机(18)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910885205.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
