[发明专利]用于集成手术台的系统和方法有效
| 申请号： | 201910885456.3 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN110478036B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | B·D·伊特科维兹;P·G·格里菲思;J·汉姆菲尔;G·林奇;D·米勒;P·奥格雷迪;N·斯瓦鲁普;K·齐娅 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61G13/02;A61G13/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于集成手术台的系统及方法，包括医疗设备，该医疗设备包括具有一个或更多个第一关节和第二关节的铰接臂以及控制单元。该铰接臂至少具有安装在第一关节和第二关节远侧的套管、内窥镜或器械，其在身体开口处插入患者内。该控制单元解锁第一关节，接收手术台移动请求，确定是否应当准予手术台移动请求，允许手术台基于该确定来执行所请求的移动，使用第一关节以允许铰接臂基于在身体开口处由患者的体壁施加的力来跟踪身体开口的移动，并且通过执行第二关节的补偿运动来补偿由于跟踪移动而引起的套管、内窥镜或器械的姿态的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 集成 手术台 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助医疗设备，包括：/n铰接臂；和/n耦连到所述铰接臂的控制单元；/n其中，手术台与所述计算机辅助医疗设备物理分离并且经由通信连接耦连到所述计算机辅助医疗设备，为了支持与手术台的集成运动，所述控制单元被配置为：/n从手术台的手术台命令单元接收手术台移动请求；/n确定是否应当准予所述手术台移动请求；并且/n基于确定是否应当准予所述手术台移动请求，来允许所述手术台执行所述手术台移动请求。/n
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