[发明专利]自动驾驶策略的生成方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910885590.3 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110647839B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孔令晶;黄国伟;王辉静;刘云霞 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82;G07C5/08;G06N3/08;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨小鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶策略的生成方法，包括：实时获取目标车辆的道路场景语义分割图像和状态信息，将目标车辆的道路场景语义分割图像输入卷积神经网络进行处理，得到目标车辆对应的道路特征，将目标车辆对应的道路特征和目标车辆的状态信息输入深度强化学习网络进行处理，以得到自动驾驶策略信息，根据自动驾驶策略信息控制所述目标车辆行驶。本发明还公开了一种自动驾驶策略的生成装置和计算机可读存储介质。本发明通过卷积神经网络提取车辆的道路场景语义分割图像的特征，将该特征和车辆状态信息输入到深度强化学习网络进行处理，从而得到可靠性高的自动驾驶策略信息，以准确控制车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 策略 生成 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶策略的生成方法，应用于自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统包括卷积神经网络和深度强化学习网络，所述自动驾驶策略的生成方法包括以下步骤：/n实时获取目标车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括所述目标车辆的道路场景语义分割图像和所述目标车辆的状态信息；/n将所述目标车辆的道路场景语义分割图像输入所述卷积神经网络进行处理，得到所述目标车辆对应的道路特征；/n将所述目标车辆对应的道路特征和所述目标车辆的状态信息输入所述深度强化学习网络进行处理，以得到自动驾驶策略信息；/n根据所述自动驾驶策略信息控制所述目标车辆行驶。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳信息职业技术学院，未经深圳信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910885590.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
