[发明专利]一种基于激光三角测量系统抗环境光干扰的处理方法在审
| 申请号： | 201910885682.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110646807A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 许永童;许用疆;谢勇;田敏 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/89;G01S7/495 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光三角测量系统抗环境光干扰的处理方法，系统开始工作，打开激光器，同时打开图像采集模块触发信号，图像采集系统开始工作，持续一段时间后完成第一次信号采集；然后再次打开图像采集模块触发信号，进行第二次图像信号采集，此时采集到的图像信号为无激光照射时，系统采集到的噪声信号及环境光信号波形；将两次采集到的信号在系统中进行差分运算，得到去除噪声及环境光之后的信号波形；差分计算处理的信号波形传送到后端参与三角测量系统位置信息的计算，完成一次位置信息的输出。本发明只对电路的处理时序进行优化并通过一定的算法，来达到增强抗环境光干扰的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集模块 触发信号 抗环境光 信号波形 信号采集 激光三角测量 三角测量系统 图像采集系统 采集 环境光信号 时序 差分计算 差分运算 激光照射 图像信号 系统采集 噪声信号 激光器 次图像 次位置 环境光 算法 去除 噪声 电路 输出 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光三角测量系统抗环境光干扰的处理方法，系统包括激光器、图像采集模块和信号处理装置，其特征在于：包括如下步骤：/n1)、系统开始工作；/n2)、打开激光器；/n3)、同时打开图像采集模块触发信号；/n4)、图像采集模块开始工作，持续设定时间后，完成第一次信号采集，此时采集到的图像信号为有激光时的信号；/n5)、然后再次打开图像采集模块触发信号，/n6)、进行第二次图像信号采集，此时采集到的图像信号为无激光照射时，系统采集到的噪声信号及环境光信号波形；/n7)、将两次采集到的信号通过信号处理装置在系统中进行差分运算，得到去除噪声及环境光之后的信号波形；/n8)、差分计算处理的信号波形传送到后端参与三角测量系统位置信息的计算，完成一次位置信息的输出；/n9)、等待下一次处理过程。/n
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