[发明专利]一种高动态星光导航工作方法在审
| 申请号： | 201910885879.5 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110595461A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张磊;何昕;魏仲慧 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供的高动态星光导航工作方法，在星敏感器高机动或切换为全天捕获工作模式时，通过缩短星敏感器的积分时间，降低了载体机动调姿时星敏感器星点拖尾的程度，提高了星点定位精度、大幅缩小了星图识别的匹配范围、缩短了星图识别时间、降低了误匹配概率；同时，依据先验姿态信息，进一步增加了识别的成功率并缩减了星图识别的时间，从而提高了星敏感器在载体机动过程中输出数据的正确性和稳定性，也能够在一定程度上提高数据更新率，进而提高星敏感器的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 星敏感器 星图识别 星点 先验 动态性能 工作模式 机动过程 匹配概率 输出数据 数据更新 姿态信息 高动态 调姿 拖尾 成功率 捕获 匹配 星光 | ||
【主权项】：
1.一种高动态星光导航工作方法，其特征在于，包括下述步骤：/n实时检测星敏感器是工作于姿态捕获状态还是跟踪状态，若检测到所述星敏感器由跟踪状态切换至初始姿态捕获状态时，缩短所述星敏感器的积分时间；/n对星表中在该积分时间下可以探测的恒星进行一次标记；/n依据所述星敏感器的先验姿态信息和所述星敏感器的视场参数，确定视轴指向及星敏感器视场所覆盖的天区，在所述星表中对该天区的星进行二次标记；/n经过对所述星表中恒星的两轮标记，在星图识别时，对于无法探测的暗星和不在视场覆盖天区的恒星不参与匹配识别；/n通过连续帧姿态信息计算载体的三轴角速度，当载体调姿结束、趋于稳定时，重置所述星敏感器的积分时间，恢复对暗星的探测，并取消对星表中恒星的一次标记及二次标记。/n
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