[发明专利]一种模块化机器人手指及抓手有效
| 申请号： | 201910886082.7 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110561480B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;廖振强 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种模块化机器人手指，包括手指、手指驱动座、手指安装座，所述手指通过手指安装接口与手指驱动座进行连接，用于抓持物体；所述手指驱动座安装于手指安装座上，所述手指驱动座与手指安装座可实现相对转动；所述手指安装座上开设有螺纹孔Ⅱ。还涉及一种模块化机器人抓手，包括如前所述的模块化机器人手指和安装框架Ⅰ，所述安装框架Ⅰ上可拆卸安装有至少两组模块化机器人手指。前述的模块化机器人抓手可以安装于安装框架Ⅱ上。本发明的机器人手指以及抓手采用模块化设计，安装拆卸方便，可以根据实际作业需求进行组装，方便快捷，减少研发周期，并且具有较好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 手指 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人手指，其特征在于，包括：/n手指(1)，所述手指(1)用于抓持物体；/n手指驱动座(4)，所述手指(1)通过手指安装接口(2)与手指驱动座(4)进行连接；/n手指安装座(5)，所述手指驱动座(4)安装于手指安装座(5)上，所述手指驱动座(4)与手指安装座(5)可实现相对转动；所述手指安装座(5)上开设有螺纹孔Ⅱ(6)。/n
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