[发明专利]一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统有效
| 申请号： | 201910886361.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110737193B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨正波;杨小东 | 申请（专利权）人： | 中建材创新科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统，包括伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴，运动控制卡；数控定位组，用于对伺服跟随多轴进行同步控制信号采集；前向信道，传递数控定位组对伺服虚拟主轴的驱动力矩采集信号，并反馈至伺服虚拟主轴的信号通道；后向信道，对伺服跟随多轴的驱动负载的信号传输通道，并将该信道上连接的伺服跟随多轴作为负载，进行信号采集传输反馈；中断模块，用于解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的同步信号，同时根据伺服跟随多轴自身负载计算当前目标位置，以及解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的目标位置同步比例系数，解决了复杂系统耦合和干扰的问题，实现了虚拟主轴和从轴同步和异步控制的快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 控制 同步 算法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟轴控制多轴的同步算法控制系统，包括伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴，其特征在于，还包括：/n运动控制卡，基于PC机的上位控制单元，用于控制伺服虚拟主轴；/n数控定位组，用于对伺服跟随多轴进行同步控制信号采集；/n前向信道，用于传递数控定位组对伺服虚拟主轴的驱动力矩采集信号，并反馈至伺服虚拟主轴的信号通道；/n后向信道，用于对伺服跟随多轴的驱动负载的信号传输通道，并将该信道上连接的伺服跟随多轴作为负载，进行信号采集传输反馈；/n中断模块，用于解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的同步信号，同时根据伺服跟随多轴自身负载计算当前目标位置，以及解除伺服虚拟主轴和伺服跟随多轴的目标位置同步比例系数。/n
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