[发明专利]一种基于对齐特征金字塔网络的图像处理方法、装置及系统有效
申请号: | 201910886450.8 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110689061B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 杨奎元;李祥泰 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人: | 全成哲 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于对齐特征金字塔网络的图像处理方法、装置及系统,该方法包括:S10,对上层特征进行上采样卷积;S20,将经过上采样卷积的上层特征与下层特征进行对齐操作;S30,将对齐后的上层特征和下层特征进行融合。本发明通过估计上下两层特征之间的偏移向量场,在加和融合之前进行对齐操作,从而保证上层特征能被融合到下层特征正确的位置,提升了网络精确识别的能力。另外,由于使用了低分辨率的高层特征,使得整个网络在有限计算和存储开销条件下可以处理很高分辨率的图像,同时能够达到使用较高分辨率高层特征方法的识别精度,为实际应用提供了可能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 对齐 特征 金字塔 网络 图像 处理 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于对齐特征金字塔网络的图像处理方法,包括:/nS10,对上层特征进行上采样卷积;/nS20,将经过上采样卷积的上层特征与下层特征进行对齐操作;/nS30,将对齐后的上层特征和下层特征进行融合。/n
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