[发明专利]物料输送装置有效

专利信息
申请号: 201910886584.X 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN110406923B 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 史晔鑫;郜福亮;周典虬;苗虎 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/82;B65G47/88
代理公司: 32328 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 蔡兴兵
地址: 213100 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种物料输送装置,包括:物料输送组件,设有沿其轴向延伸的输送通道,输送通道沿其输送方向依次设有进料端和出料端,物料输送组件能够将物料从进料端输送至出料端;挡料组件,挡料组件位于输送通道的上方;顶升组件,位于输送通道的下方且与挡料组件相对设置,顶升组件能够将活动至第一预设位置的物料向上顶升以使物料的上端面的至少一部分与挡料组件止抵;顶升组件包括:顶升部,顶升部朝向挡料组件所在方向的一侧的端面形成为与物料止抵的施力面,施力面沿输送通道的宽度方向的宽度不大于1mm;顶升驱动件,与顶升部相连以驱动顶升部朝向或者背向物料所在方向的一侧活动。该物料输送装置结构简单,定位精度高。
搜索关键词: 输送通道 挡料 顶升部 物料输送装置 顶升组件 物料输送 出料端 进料端 施力面 顶升驱动件 定位精度高 相对设置 预设位置 轴向延伸 上端 顶升 驱动
【主权项】:
1.一种物料输送装置,包括物料输送轨,所述物料输送轨设有沿其厚度方向贯通的定位孔,其特征在于,所述物料输送装置还包括:/n物料输送组件,所述物料输送组件设有沿其轴向延伸的输送通道,所述输送通道沿其输送方向依次设有进料端和出料端,所述物料输送组件能够将物料从所述进料端输送至所述出料端,所述进料端和所述出料端之间设有第一预设位置;/n挡料组件,所述挡料组件位于所述输送通道的上方;/n顶升组件,所述顶升组件位于所述输送通道的下方且与所述挡料组件相对设置,所述顶升组件能够将活动至所述第一预设位置的所述物料向上顶升以使所述物料的上端面的至少一部分与所述挡料组件止抵;/n所述顶升组件包括:/n顶升部,所述顶升部的上端面形成为与所述物料止抵的施力面,所述施力面沿所述输送通道的宽度方向的厚度不大于1mm;/n顶升驱动件,所述顶升驱动件与所述顶升部相连以驱动所述顶升部朝向或者背向所述挡料组件所在方向的一侧活动;/n第一安装板,所述第一安装板位于所述输送通道的下方,所述第一安装板与所述顶升部可拆卸地相连且由所述顶升驱动件驱动;/n所述第一预设位置与所述出料端之间设有第二预设位置,所述物料输送装置还包括:推料组件,所述推料组件设于所述物料输送轨背向所述输送通道所在方向的一侧且能够将活动至所述第二预设位置的所述物料输送至所述出料端;/n所述推料组件包括:/n推料输送轨,所述推料输送轨设于所述物料输送轨背向所述输送通道所在方向的一侧且沿着所述物料的输送方向延伸;/n推料块,所述推料块设于所述推料输送轨背向所述物料输送轨所在方向的一侧且能够沿着所述推料输送轨的轴向活动,所述推料块从所述第二预设位置活动至所述出料端时,所述推料块的至少一部分位于物料的输送轨迹上并可推动所述物料,所述推料块从所述出料端活动至所述第二预设位置,所述推料块脱离所述物料的输送轨迹;/n所述物料输送装置还包括:定位组件,所述定位组件在水平方向上设于所述物料输送组件的一侧且位于所述第一预设位置,所述定位组件能够向位于所述第一预设位置的所述物料施加垂直于所述输送方向的作用力以限定所述物料在水平方向上的位置;/n所述定位组件包括:/n推料板,所述推料板设于所述物料输送轨朝向输送通道所在方向的一侧且与所述物料相对设置;/n驱动气缸,所述驱动气缸与所述推料板相连以驱动所述推料板朝向或者远离所述物料所在方向的一侧活动;/n连杆,所述连杆的一端与所述驱动气缸相连,所述连杆的另一端穿过所述定位孔与所述推料板相连。/n
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