[发明专利]一种室内场景RGB-D图像的语义标注方法有效
| 申请号： | 201910886599.6 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110751153B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王立春;刘甜;王少帆;孔德慧;李敬华 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种室内场景RGB‑D图像的语义标注方法，其能够使室内场景语义标注方法中感受野不局限于超像素，构建超像素组的语义特征表示并进一步基于度量学习对超像素组特征进行优化，从而提高室内场景理解的准确率。该语义标注方法，包括：(1)采用gPb/UCM算法对RGB‑D室内场景图像进行超像素分割；(2)超像素特征提取：执行Patch特征计算、超像素特征表示；(3)超像素组特征提取：执行实例超像素组及其特征提取、类超像素组及其特征提取；(4)超像素组特征向量化：定义高斯分量之间的常数距离、执行实例超像素组特征向量化、执行类超像素组特征向量化；(5)度量学习：学习优化矩阵L、基于优化矩阵L标注测试样本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 场景 rgb 图像 语义 标注 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内场景RGB-D图像的语义标注方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/n(1)采用gPb/UCM算法对RGB-D室内场景图像进行超像素分割；/n(2)超像素特征提取：执行Patch特征计算、超像素特征表示；/n(3)超像素组特征提取：执行实例超像素组及其特征提取、类超像素组及其特征提取；/n(4)超像素组特征向量化：定义高斯分量之间的常数距离、执行实例超像素组特征向量化、执行类超像素组特征向量化；/n(5)度量学习：学习优化矩阵L、基于优化矩阵L标注测试样本。/n
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