[发明专利]一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统的方法有效

专利信息
申请号: 201910886807.2 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN110597313B 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 何洪阳;李鑫;刘天彦;杨恒;柳琳琳;席文兵;徐昱根;张鲲;孙磊;李朋洲 申请(专利权)人: 中国核动力研究设计院
主分类号: G05D19/02 分类号: G05D19/02
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 熊曦
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统及方法,系统包括传感器、多通道主动控制器、功率放大器和次级动作器;传感器采集参考信号和误差信号;获取控制误差信号,再通过贡献量分析和相关性分析解耦各控制误差信号,利用经验模式分解方法结合解耦得到的关注频率获取控制参考信号,构成标准配置的多通道控制系统实现分布式控制,计算出所需要的控制电压;功率放大器将放大控制电压,使其达到次级动作器的有效工作电压,驱动次级作动器在管道上施加对应的力;可减小其它激励源对参考信号带来的干扰,减少参与控制算法的误差信号数量,降低系统复杂性,构成标准配置的多通道控制系统,使系统通用性上升、稳定性增强。
搜索关键词: 一种 激励 管道 振动 通道 主动 控制系统 方法
【主权项】:
1.一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统,其特征在于,所述主动控制系统包括:/n若干传感器、多通道主动控制器、若干功率放大器和若干次级动作器;若干传感器包括:I个参考传感器和K个误差传感器;/n其中,I个参考传感器均与多通道主动控制器耦接,用于采集与M个激励源的振动相关但不受控制影响的信号x[n]、常选择泵转速信号xa[n]或泵质心振动信号xb[n],I、K、M均为大于2的整数;/nK个误差传感器均与多通道主动控制器耦接,获取控制的目标信号e[n],在主动控制中作为输出量的反馈;/n多通道主动控制器与参考传感器、误差传感器及功率放大器耦接,用于基于传感器采集的信号和FxLMS算法计算出控制所需要的控制电压,经功率放大器放大使控制电压达到次级动作器的有效工作电压,驱动次级作动器在管道上施加对应的力进行减振控制。/n
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