[发明专利]一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统的方法有效
申请号: | 201910886807.2 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110597313B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 何洪阳;李鑫;刘天彦;杨恒;柳琳琳;席文兵;徐昱根;张鲲;孙磊;李朋洲 | 申请(专利权)人: | 中国核动力研究设计院 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 熊曦 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统及方法,系统包括传感器、多通道主动控制器、功率放大器和次级动作器;传感器采集参考信号和误差信号;获取控制误差信号,再通过贡献量分析和相关性分析解耦各控制误差信号,利用经验模式分解方法结合解耦得到的关注频率获取控制参考信号,构成标准配置的多通道控制系统实现分布式控制,计算出所需要的控制电压;功率放大器将放大控制电压,使其达到次级动作器的有效工作电压,驱动次级作动器在管道上施加对应的力;可减小其它激励源对参考信号带来的干扰,减少参与控制算法的误差信号数量,降低系统复杂性,构成标准配置的多通道控制系统,使系统通用性上升、稳定性增强。 | ||
搜索关键词: | 一种 激励 管道 振动 通道 主动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统,其特征在于,所述主动控制系统包括:/n若干传感器、多通道主动控制器、若干功率放大器和若干次级动作器;若干传感器包括:I个参考传感器和K个误差传感器;/n其中,I个参考传感器均与多通道主动控制器耦接,用于采集与M个激励源的振动相关但不受控制影响的信号x[n]、常选择泵转速信号xa[n]或泵质心振动信号xb[n],I、K、M均为大于2的整数;/nK个误差传感器均与多通道主动控制器耦接,获取控制的目标信号e[n],在主动控制中作为输出量的反馈;/n多通道主动控制器与参考传感器、误差传感器及功率放大器耦接,用于基于传感器采集的信号和FxLMS算法计算出控制所需要的控制电压,经功率放大器放大使控制电压达到次级动作器的有效工作电压,驱动次级作动器在管道上施加对应的力进行减振控制。/n
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